自动冲压生产线上使用的冲床-1/主要有三种:铰接式冲床-1/和链接式冲床。博丽斯有冲床机械手、冲压机械手、冲压装卸机械手、多工位冲压机械手、多线冲压。1、机械手怎么确保精确定位?各关节的伺服电机可以精确定位驱动,机械部分的精度是关键。因此,必须保证各关节机械零件(如变速箱)的制造精度。通用桁架搬运机械手利用PLC脉冲输出的信号控制步进电机沿X、Y轴运动,通过发送脉冲个数实现精确定位的功能。关节式自动搬运机械手除了PLC的脉冲和伺服电机的驱动,还可以实现精确定位。一般控制器都能保证准确定位(前提是保证工人的...
更新时间:2025-06-30标签: 冲床机械手厂家红冲视频冲床机械手厂家 全文阅读